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    机器人关节臂专用RV减速机 机器人关节臂专用RV减速机

    机器人关节臂专用RV减速机

    • 价格:¥4200.00/台
    • 最小起订量:1
    • 所在地:广东-佛山市-顺德区
    • 供货能力:1000每天
    • 源产地:台湾
    • 自定义分类:机器人RV减速器机器人RV减速器
    • 发布时间:2021-04-20 14:09:49
    • 关注:12327
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    商品详情
    机器人关节臂专用RV减速机 优势说明:
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    详细说明:
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    那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音(吱吱的),没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。
    但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。
    25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。
    另外就是控制问题。

    伺服电机运转时有异响和发热是什么原因?
    异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。
    发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。
    直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。
    异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。

    西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题?
    伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。
    四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器好相互调换一下试试看。
    伺服电机有问题,好找专业人士检修。
    系统与驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到良好值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:

    1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

    2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。

    3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。

    4)在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。

    5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。

    6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振荡声恰好消除。

    7)保留以上位置,并作好记录。

    本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床恢复正常工作。


    S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
    HMI西门子人机界面(触摸屏):
    简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
    精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
    MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
    精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
    变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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